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120W

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180W

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RE_6W

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RE_15W

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RE_25W

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RE_40W

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RE_60W

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RE_90W

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- 可以与速度控制器一起使用,来调整大范围(50Hz:90-1400rpm. 60Hz:90-1700rpm)。

- 按速度控制器的种类,与电机组成一组,用于调节速度,制动、慢转、慢停等各项用途。

- 内装的TG(TACHO GENERATOR)可以进行反馈控制功能。即使电源频率改变,其转速不会发生变化。

- 附有电磁刹车的速度控制电机使用速度控制器来同时进行瞬间停止和电磁刹罡,可以得到强大的制动力。

- 还有,附有电磁刹车的速度控制电机里面,装有无励磁动作型电磁制动器。电源被切断时,发挥制动力,能确实推迟负荷的制动力。 调速电机分为小型交流感应电机,换向电机、电磁制动电机等。需根据用途加以选择。

- 换向电机的出力为6W-90W,但是UNIT TYPE为6W-180W。

- 普通的调速电机有6W-90W,一体型有6W-180W,换向电机6W-40W,电磁制动电机调速电机6W-40W小型和6W-90W。

① 马达和控制器的选定方法
- 只需要变速机能吗?
- 需要瞬间停止功能吗?
- 需要继持制动力吗?
- 适用的电机出力为多少?
- 需要慢转,慢停功能吗?

② 减速机的减速比选定方法
- 减速机的减速比选定方法
  AC速度控制电机的转速就可以1300rpm来计算,(因为1300rpm时,其输出转矩高,使用限制范围也较大。)

減速比 i = 
1300[rpm]
N²[rpm]

③ 电机轴的最高转速和最低转速
如电机的最高转速为NH,最低转速为NL时,其计算方法如下。
- 电机的最高转数为 : NH = N2 x iNL [rpm]
- 电机的最低转数为 : NL = N1 x i [rpm]

④ 马达所需的转矩
电机所需的转矩可以用下面的算式来计算。

TM = 
TL
i × η
= [gf·cm]

TM : 电机所需的转矩[g・cm] TL : 运转实际负载所需的转矩[g・cm] i : 减速比 η : 减速机的效率

⑤ 电机的选定方法
- 以马达所需的转矩Tm和回转速NI-Nh。以及电机的转矩-转速特别弧线(以下简称为N-T弧线)来选择电机。
- AC速度控制电机为例(图1)。选择特别弧线当中,运作线&在使用限制线下面区域的电机
  在使用限制线的上面的电机,如果其表面温度在90度以下时,也可以使用。)

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⑥ 电机的选定方法

- 以上述方法选定电机之后,考虑负荷的转矩大小来 选择减速机的种类。 此时,请先确定负荷转矩为减速机所能空话的转矩。

输送带为单方向回转时,搬运物体的速度为1m/minute.
2m/minute.4m/minute 3阶段变化

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- 滚筒的直径 : 10㎝
- 驱动转矩 : 30㎏ · ㎝
- 电源:单相 110V 60㎐
- 紧急时会瞬间停止,但没有维持力


① 电机与控制器

- 为单方向运转,也没有维持力,因此选用感应电机。

② 减速机出力轴的转速
- 输送带的速度为1m/minute时,减速机的回转数

回转数 = 
输送带
滚筒的外径
=
100
10π
≒ 3.18 [rpm]

- 叶俞速带的速度为2m1minute时,减速机的固转数。

回転数 = 
输送带
滚筒的外径
=
200
10π
≒ 6.37 [rpm]

- 输速带的速度为4m1minute时,减速机的回转数。

回転数 = 
输送带
滚筒的外径
=
400
10π
≒ 12.74 [rpm]

③ 减速机的减速比
以减速布l轴的转速较高的部分为基准,来求其减速比。

电机的转 速
减速机转速
=
1300
12.74
≒ 102

从上算式得出1020 但因为没有1月02减速比。因此选 择1月00的减速比。

④ 电机轴的转速
- 对应输送带备速度的减速机转速,电机轴的转速侬 照减速机转速X减速比的算式。共分为以下的三个 阶段。
3.18 × 100 = 318 [rpm]
6.37 × 100 = 637 [rpm]
12.74 × 100 = 1274 [rpm] 의 3단계로 됩니다.

⑤ 电机的所需转矩
- 减速比为100的减速机的传达效率66%。因电机的所 需转矩为。

驱动转 矩
减速比 × 效率
=
30
100 × 0.66
≒ 0.45 [kg·cm]

⑥ 电机的选定
- 从感应电机N-T特性弧线当中,可以了解把电机的 K8RG25NC-SP 与减速机的K8G100B组装来使用。 但是请
确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。

① 闭回路计速度控制的原理

- 右侧的(图3)为闭环回路电压控制方式的速度控制器基本构造图。下文说明闭环回路速度控制。

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- 电机的回转数在TACHO-GENERATION(速度检测区域)变成与回转数成比的电压之后, 由速度设定器来与设定的电压来比较。
- 这种电压的差叫作比较电压。
- 比较电压通过比较增幅区域,电压控制区域来驱动马达。
- 比较电压通常定为ZERO-CLOSSING,其转速有速度设定区域所设定的值来决定。
- 及时负荷产生变化,转速也不会改变。还有TACHO-GENERSTION产生变化时,其回转数会改变。
- 依照此原理,闭环回路机的速度控制来检测电机的转速,控制它规律的维持驱动电压。

② 依闭环回路的第一次电压控制

- 有导电机的转矩与回转数的关系,改变电机的输入电压(第一次电压)时,就与下面(图4)一样。

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- 如果现在的电压为V1,符合转矩为T1,其回转数为N1。如把那一点设定为A,增加速度到B状态, 而电压由高处V1降到V2时,就会移动到C点。

- 在C点,负荷转矩T1比电机的转矩大,其回转数由N2逐渐降低。
- 在这状态下,控制第一次电压,是C→D→E→F的回路充分减小的话,就可以得到稳定的转速。
- 由闭环回路完成的第一阶段电压检测出电机的转速。对应此变化来控制第一阶段典雅的话,其转速就得以维持。

③ 速度控制的运作

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- 本公司使用(图5)说明速度控制器的运作。
- 电机的回转数从tacho-generation(T.G)检测得出的整流回路,取得反馈电压。
- 在VR可变调整的速度设定区域来设定电压与反馈电压的差距,在比较增幅器加以增幅。
- 从锯齿波型发生器取得的锯齿波型和比较信号中,透过TRIGGER信号。
- 一TRIGGER信号来控制闸路的(导通角),来调整施用于电机的电压。
- 因而电机的回转数成规律状态,得到控制状态。参考(图6)

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①使用限制


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-在AC SPEED CONTROL MOTOR N-T特性曲線圖中,有一個[使用極限線],如圖(7)所示,因此該線的下部稱為連續操作區域。
-[使用極限線]不超過電動機的最高允許溫度,並且是連續的(對於感應電動機,對於可逆電動機,它是連續的,額定持續時間為30分鐘),取決於電動機的溫度。
-我們的速度控制電機具有B級絕緣,繞組的允許溫度為130℃。
 因此,如果繞組部的溫度為120℃以下,則可以連續運轉,但是由於難以測定一般使用者側的繞組部的溫度,因此通常可以測量電動機殼體的表面溫度,如果為90℃以下,則可以連續運轉。電機繞組的表面和外殼表面的溫度約為20℃〜30℃。

②電動機外殼的表面溫度為90℃以下
-電機的最高溫升是繞組部分,因此最高允許溫度由繞組部分的絕緣等級決定。 (交流小型電動機的絕緣等級為B級,最高允許溫度為130℃。)
-電機表面溫度與繞組溫度之差約為10℃〜20℃。 (溫度差約為30℃,因為帶有冷卻風扇的電動機會冷卻電動機的表面。)
-繞組部分的溫度為130℃時,表面溫度為100℃左右,因此決定為90℃。

③瞬時停止的使用範圍
-瞬時停止通過電機中經過半波整流的直流電迅速停止,因此電機溫度迅速升高。
-在N-T特性的GRAPH中,使用極限線用於連續操作,如果瞬時停止頻繁,則GRAPH的使用極限線的使用範圍會變窄。
-為了瞬時停止,由於停止頻率而導致溫度升高,因此請特別注意電機的表面溫度不超過90℃。